Tình hình là em có một cái ngã tư như trong hình:
Các cụ xem hình có băn khoăn gì không ạ? Nếu không băn khoăn gì thì cho phép em vào vấn đề ạ.
Tình huống như sau:
Phương tiện màu xanh (đi thẳng) đang dừng đèn đỏ.
Phương tiện màu đỏ tránh phương tiện màu xanh để rẽ trái và lấn qua...